A medida que Will se integra en la casa de Bel-Air, el público conoce personajes como el tío y la tía de Will, Philip y Vivian Banks, así como sus hijos Carlton, Hilary, Ashley y, más adelante en la serie, el bebé Nicky. La familia también tiene un astuto mayordomo británico llamado Geoffrey, a quien Will se refiere cariñosamente simplemente como «G».
A lo largo de seis divertidas temporadas, El Príncipe de Bel-Air aborda una serie de problemas sociales y políticos, al mismo tiempo que ofrece dinámicas de personajes realmente divertidas, chistes y, ocasionalmente, una ruptura de la cuarta pared que haría sonrojar a Deadpool.
